O Matriciamento ou Apoio Matricial surgiu mediante as dificuldades encontradas pelos AME's devido à fragmentação da Rede Assistencial de Saúde nas regiões em que atuam. Desta forma, notou-se necessário uma maior aproximação por parte dos AME's em relação aos Municípios que referenciam seus pacientes.

 À Constituição de Rede de Especialistas que apoiam o trabalho de equipes da Atenção Básica damos o nome de Apoio Matricial, que possui duas dimensões: Suporte assistencial e suporte técnico-pedagógico.

 À medida que as equipes de um serviço se vinculam a outras que lhe dão apoio, conseguem produzir deslocamentos de saberes para todos os implicados e aumentando o grau de resolutividade dos serviços. Ganham os generalistas e ganham os especialistas, já que são portadores de distintos saberes pelos lugares que ocupam. Esta troca, além de enriquecedora para os profissionais de saúde, costuma ser impactante para a atenção ao usuário, favorecendo a responsabilização e o vínculo.